绕障碍物跑教案 Aker Arctic成功完成无人船绕障碍物试验

在Aker Arctic公司冰模试验室试验的一艘自主驾驶船模型利用船上的声呐监测到障碍物，在没有操作人员输入指令的情况下完成了绕过障碍物并自动停泊一个目标码头。

试验过程中，在无冰的水中使用的无线船模配备了以电池为动力的推进装置、为岸上设施传输数据的设备和通过船载声呐监测航线上船舶周围障碍物的自主导航系统。

这些设备将通过分布式智能船舶组件(DIVEC)，一款专门为连接装置和传输必要数据开发的网络架构连接。

虽然赫尔辛基Aker Arctic公司的冰模试验室通常试验破冰船，但还可以用于开发和试验在严酷的环境条件下运行的自主船舶技术、声呐、计算程序和推进控制系统。

分布式智能船舶组件将提供一种有助于与第三方系统和组件接口的具有可扩展性和适应性的基础设施。该实验室的自主船模试验技术还适用于半尺寸实船和全尺寸实船。