3D打印无人船将应用于错峰河道运输物资

　　3D打印船队正在逐个进行3D打印中，这些船只可以在“水资源丰富的城市”进行操作。

　　在未来，研究人员还设想，这些无人驾驶的船可以适应一夜之间执行城市服务，而不是在繁忙的白天进行，进一步减少道路和运河的拥堵。

　　研究人员之一，丹尼拉罗斯说：“计划是将白天通常发生的一些基础设施服务，如交付，垃圾管理和废物管理等转移到使用一队自动化小船的夜间作业中。

科学家们设计了一系列3D打印的无人驾驶船只，可以运送货物和人员，帮助清理阿姆斯特丹，曼谷和威尼斯等水路富饶的城市的道路拥堵，运河沿着熙熙攘攘的街道和桥梁行驶。

　　无人船提供高水平的操纵性和精确控制。

它们可以使用低成本3D打印机使用耐磨塑料材料制造，从而使批量制造更加可行。

船体长4米乘2米的长方形船将配备传感器，微控制器，位置跟踪器和其他硬件。

它们可以被编程为在几小时内自组装成浮桥，音乐会舞台，食品市场平台和其他结构。

科学家们说：“再次，通常在陆地上发生的一些活动，对城市的移动造成干扰，可以暂时在水上进行。

”这些船还可以配备环境传感器来监测城市的水质，并了解城市和人类的健康状况。

　　为了制造这些船，研究人员用商用打印机3D打印了一个矩形船体，生产了16个拼接在一起的独立部分。

打印花了大约60个小时。

然后通过粘合几层复合层压材料将完成的船体密封。

集成到船体上的是电源，Wi-Fi天线，GPS以及小型计算机和微控制器。

为了进行精确定位，研究人员将室内超声波信标系统和GPS模块（允许进行厘米级定位）以及惯性测量单元模块（其监测船的偏航角速度和角速度等参数）结合起来。