打造水利工程深水检测利器 ——“禹龙号”顺利完成水库示范性应用试验

2020年6月27日至7月6日， “禹龙号”大坝深水检测载人潜水器在浙江汤浦水库和新安江水库顺利完成水库示范性应用试验工作。

“禹龙号”载人潜水器是十三五国家重点研发计划“水资源高效开发利用”专项中“重大水利工程大坝深水检测及突发事件检测预警与应急处置”项目的重要内容，项目牵头单位为南京水利科学研究院。中国船舶七〇二所作为潜水器技术总体单位联合南京水利科学研究院、杭州华能大坝安全科技股份有限公司历时3年完成潜水器研制，2020年6月中旬于七〇二所完成潜水器水池试验，并于7月6日在浙江汤浦水库和新安江水库完成水库示范性应用试验工作。

“禹龙号”潜水器长4.6米，宽2.6米，高2.3米，总重6.6吨，是一型可搭载两位成员的小型载人潜水器，具有90度开角的大直径球冠型观察窗，极大提高了观察视野及检测效率，具有专用的附着物清理及示踪等作业工具，同时可模块化搭载三维成像、三维激光、水下切割装置等作业工具，非常适合进行高坝大库的检测与修补等工作。

水库试验共完成11次下潜检测任务，进行了“N”字形规划巡检、渗漏点定位、附着物清理、渗漏示踪模拟、定点作业等内容，单次最长作业时间超过6小时。南京水利科学研究院副院长戴济群教授、原副院长蔡跃波教授、大坝中心总工盛金保教授均搭乘“禹龙号”进行了水下检测作业，对潜水器性能给予了充分肯定。试验结果证明潜水器功能可靠、性能优良，达到了预期目标。

作为潜水器本体的牵头研制单位，中国船舶七〇二所在整个潜水器研制过程中高度重视，成立了行政指挥线及技术指挥线，在各个节点进行严格把关。试验队出发前，周伟新书记代表所党委授予其党员先锋队旗帜，何春荣所长、陈隽副所长、李玉节所长助理先后到达水库试验现场进行指导。

高坝大库安全是我国水安全和公共安全的重要组成部分。我国高坝大库建设处于国际领先水平，已建成的100m以上的高坝及特高坝数量居世界第一。目前，我国高坝大库隐患与缺陷水下检测、修补与加固技术和装备仍存在突出短板与瓶颈，自主研发适合高坝大库深水环境检测、修补与加固装备是国家与行业重大需求，“禹龙号”载人潜水器的试验成功，将为提高我国高坝大库安全运行和应急保障技术水平奠定坚实的装备基础。

作者：胡中惠 张铮铮