全球首艘智能型无人系统科考母船“珠海云”正式交付使用

1月12日上午，中船黄埔文冲建造的全球首艘智能型无人系统科考母船“珠海云”圆满完成各项海试目标任务顺利入泊母港——珠海高栏港三一海工码头，正式交付使用。

“珠海云”由南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）主持制造，该船是全球首艘具有自主航行功能和远程遥控功能的智能型海洋科考船，获得了中国船级社颁发的首张智能船舶证书。

其设计建造贯彻了“绿色智能”“无人系统科考支持”和“未来感”等设计理念，主体设备国产化率高，动力系统、推进系统、智能系统、动力定位系统以及调查作业支持系统等均为我国自主研制。

中国科学院院士、南方海洋实验室主任陈大可接受总台记者采访时表示，这一次是“珠海云”的第一次专业海试，目的主要是检测珠海云的自主航行性能，以及无人艇的收放步骤。

智能船舶第一次连续12个小时自主航行，实现避障，规划路径等等，所以效果非常好，完全达到了我们原来的设计指标。

1月5-7日，实验室海洋科考平台针对“珠海云”试航任务，积极开展并完成无人艇码头布放回收演练工作。

科考平台执行负责人张小波高级工程师带队赴黄埔文冲船厂码头进行无人艇布放回收演练工作；平台技术人员翁晶、周海涛、常景龙，云洲无人智能科技有限公司（以下简称云洲智能）相关人员参与了本次备航。

据了解 ，本次海试搭载的L25C型无人艇是“智能敏捷海洋立体观测系统”的重要组成部分，此艇长7.5m、宽2.8m、高2.4m，重约3t。

这类大型无人艇在海上的布放回收存在主吊点挂钩困难、止荡难度大等问题。

张小波高工根据自身海上工作经验，改进了无人艇主吊点和止荡绳挂钩方式，现场指挥技术人员完成了采用A架和折臂吊进行L25C大型无人艇的起吊布放回收演练。

本次演练明确了无人艇布放回收安全注意事项、作业流程及人员分工，为顺利完成无人艇海上布放回收测试做好了铺垫。

折臂吊布放回收无人艇

A架起吊无人艇

针对无人艇通信设备未接入“珠海云”号“综合信息集成平台”的问题，张小波高工要求云洲智能和信息集成平台供应商武汉凌安科技有限公司共同解决，并安排科考平台技术人员全程参与、协调沟通，最终在出航前完成了无人艇视频监控及船控界面在指挥调度中心大屏显示，实现了“珠海云”集成平台对无人艇的直接控制与显示。

“珠海云”是南方海洋实验室的标志性成果之一，体现了实验室“崇尚首创、力争最优”的发展理念。

该智能型无人系统母船长88.5米，型宽14.0米，型深6.1米，设计排水量约2100吨，最大航速18节，经济航速为13节。

该船拥有宽敞的后甲板，可搭载多种不同观测仪器的空、海、潜无人系统装备，可执行海洋测绘、海洋观测、海上巡检及部分调查取样等综合性海洋调查任务。