我国首批海洋工程柔性制造智能焊接机器人来了

8月11日，海油工程传来消息：国内首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段，标志着我国海洋油气装备关键节点柔性制造技术取得突破。

柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一种应对大规模定制需求而产生的新型生产模式，它能够快速适应市场需求的变化、产品设计的更新以及制造过程中的变动。

柔性制造智能焊接机器人是一种应用于柔性制造、拥有视觉识别能力的机器人，具有高度灵活性、环境适应性和智能化控制等特性，适用于复杂环境下多种类、定制化的焊接工作。

其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉技术，对智能决策、环境感知和控制系统等要求高。

目前国际上仅有少数国家掌握该项关键技术。

本次完成集成的3套柔性制造智能机器人具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。

设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库实现100%自主研发。

据介绍，针对海洋工程结构焊接精度难于控制等困难，海油工程创新海洋平台大型结构“定制产品向标准产品转型，标准产品向标准部件延伸”工程理念，针对拟实现标准化的系列部件，开发了智能焊接机器人设备系统。

项目团队攻克多项行业技术难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新，使机器人能够一键启动并完成产品部件智能焊接，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

项目团队目前正开展相关调试与验收工作，推动海洋工程柔性制造智能焊接装备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”加速转变。