洋山港“魔鬼码头”今日运营 快见识它的魅力

今天，由上港集团、上海振华重工联合打造的上海洋山深水港四期自动化码头开港，码头共建设7个集装箱泊位、2个7万吨级泊位、5个5万吨级泊位，集装箱码头岸线总长2350米，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱，上海港计划“十三五”期间年吞吐量突破4200万标准箱。
被称为“魔鬼码头”的洋山四期自动化码头的软件系统，主要由两块组成，由上港集团研发的TOS（码头操作系统）和振华重工自主研发的ECS软件系统（设备控制系统），配上振华重工提供的10台自动化岸桥、40台自动化轨道吊、50台自动导引运输车（AGV），使洋山四期成为国内唯一一个货真价实的软件系统纯粹“中国制造”的自动化码头。

为何被称为“魔鬼码头”
强大的软件系统、自动化程度超高的设备，使洋山四期拥有无“人”匹敌的“魔鬼速度”，理论上提高工作效率50%。
洋山四期此次开港试运营，首批亮相的自动化设备均由振华重工提供，其中包括已经完成调试的10台自动化岸桥、40台自动化轨道吊、50台自动导引运输车（AGV）。未来，根据规划洋山四期最终将配置26台自动化岸桥、120台自动化轨道吊、130台AGV小车。

作为全球综合自动化程度最高的自动化码头，离不开码头上的自动化设备。

岸桥是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期首次投产的10台岸桥中，分为两种，一种主要用于中小型支线船舶作业，3台岸桥的起升高度为34米、外伸距为45米；另为一种主要用于大型干线船舶作业，7台岸桥的起升高度为49米、外伸距可达70米，并支持双吊具作业。10台岸桥最大载荷均为65吨，都采用双小车+中转平台的设计。中转平台是主小车与门架小车交互衔接的区域，机械臂和传送装置可对集装箱锁钮进行全自动拆装。除了主小车在船侧进行取放箱时需要人工介入，其余时段均可自动运行。

轨道吊主要用于堆场作业。位于海侧的轨道吊主要与AGV和内集卡进行作业交互，位于陆侧的轨道吊则主要与外来集卡进行作业交互，同一箱区内的轨道吊还可以在系统的自动调度下进行集装箱接力作业。此次，洋山四期的轨道吊均采用自动堆箱技术，通过安装在小车上的激光摄像头进行实时扫描，在系统中呈现出堆场轮廓，帮助轨道吊实现精准平稳的自动抓放箱和防摇防扭功能，从而让轨道吊在箱区内部作业时完全实现了自动化运行。

这些双箱自动化轨道吊也是振华重工自主研发的产品，并首次投放全球市场。

AGV作为自动化码头的“搬运工”，集装箱需要通过它从岸桥转运到堆场的轨道吊下方，或是从堆场转运到岸桥处。振华重工为洋山四期提供的锂电池驱动AGV小车采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过无线通讯设备、自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，AGV可以在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。独特的液压顶升机构,让AGV与轨道吊彼此之间无需被动等待，解决了水平运输与堆场作业间的“解耦”问题，有效提高了设备利用率。大容量锂电池的使用让AGV在满电后可以持续运行12个小时；振华重工国内首创的自动化换电站技术，使AGV更换电池全程只需6分钟，电池充满电仅需2小时。

自动化码头有序高效运作不仅需要高效的自动化设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运行效率。

洋山四期采用上港集团自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统（TOS系统）和振华重工自主研发的设备管控系统（ECS系统），两者组成了这个全新码头的“大脑”与“神经”。

TOS码头操作系统

TOS系统，即为码头操作系统，覆盖自动化码头全部业务环节，仿佛整个码头的“大脑”，衔接上海港的业务受理平台、集卡预约平台等各大数据信息平台，为码头提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整的过程控制系统。

操纵台

桥吊远程操作司机在岸桥操控台上进行岸桥双吊具装卸

TOS系统结合洋山四期自动化装卸设备的实际特点，创新研发了指令调度架构平台，通过设备调度模块与协同过程控制系统，高效率地组织码头现场生产。而相比其他品牌的同类系统，TOS最大的优势在于可以实现岸桥边装边卸作业。

ECS设备控制系统

ECS系统，即为设备控制系统，由振华重工自主研发，此前已成功运用在厦门远海自动化码头、青岛港自动化码头、意大利VADO自动化码头上，取代了传统设备上的操作人员，给港口设备赋予智能化。

ECS系统是整个码头的“神经”，它将码头上的智能化设备和系统有机地协调起来，使它们能够密切地配合，自动高效地完成码头操作系统TOS的装卸任务，从而实现整个码头智能化运作。

ECS系统减少了码头的人力成本和生产过程中的人为干扰因素，特别是保证了人身安全事故不再发生，并改善了码头操作人员的工作环境，大大提高了码头的作业效率。

ECS系统把一辆辆AGV小车变成一个个智能的AGV车队，把一台台场桥起重机变成一个个智能化的堆场，把一座座岸桥变成能自主作业的巨型机器人。

此次，洋山四期使用的三大装卸机种——岸桥、轨道吊、AGV均采用电力驱动，码头装卸、水平运输及堆场装卸环节完全消除了尾气排放问题，环境噪音也得到极大改善。与此同时，装卸行程的优化以及能量反馈技术的大量采用，也将进一步降低码头的能耗指标，诸多环保措施，助力洋山四期打造零排放的绿色码头。

对进入自动化码头的外来运输车辆进行预检的道口

http://v.qq.com/x/page/c0516ew59yd.html
来源：龙船综合东方网、中新网、振华重工