振华重工长兴分公司吊耳重磅板智能化焊接机器人正式投产 ...

振华重工长兴分公司的吊耳重磅板机器人项目是该公司首个针对岸桥产品小件的智能化焊接工作站。该智能化工作站主要采用国际先进3D视觉拍照技术，利用全范围视觉定位、激光视觉采集和跟踪系统，自动识别焊缝坡口信息，自主生成程序，自主实现多层多道焊接，同时能够自主编排多工件焊接路径，实现多个带坡口吊耳组件随意摆放在工作平台上即可完成一键式自动识别定位跟踪及全自动多层多道智能化连续焊接，实现了圆形、椭圆形、圆形有直边等所有形式吊耳的的智能化生产。

吊耳重磅板机器人项目于2016年7月份立项正式通过，在此过程中为了降低项目风险，分公司先后邀请公司内外专家进行多次评审论证，最终确定项目技术方案，并于2016年12月份成立项目小组确保项目顺利实施，2017年4月进行设备预验收，2017年5月设备开始进场安装， 2017年11月8日正式开始进行设备的验收和试生产工作。

截至目前为止，吊耳重磅板机器人共成功焊接1520个吊耳重磅板，实现了机器人智能化制作。重磅板机器人成为长兴分公司第一台正式投产运行的智能化焊接设备。