河北港口集团首次实现无人化堆取料作业

曹妃甸煤炭公司堆场里，取料机司机室内空无一人，“机器人”庞大“手臂”在垛位上来回灵活扫描，自动寻找垛位、锁定目标，行云流水般将取料流程完成。

港口装卸设备无人化、智能化改造是秦港股份公司智慧港口建设重点项目之一。2019年下半年，作为试点单位的曹妃甸煤炭公司，按照河北港口集团、秦港股份公司部署积极推进，组织方案调研、技术考察，正式启动智能化堆场改造项目。截至2021年4月15日，#1至#6堆场的4台堆料机、6台取料机已全部具备自动化堆取料作业条件，预计在6月底完成全部12台设备重载测试。曹妃甸煤炭公司将成为河北港口集团首个实施无人化堆取料作业的码头。

曹妃甸煤炭公司智能无人堆取料系统由前端垛形扫描系统、单机定位系统、智能堆取料控制系统、数字化堆场系统、安全保护系统、智能推演系统组成。作业过程中，传感器通过扫描堆场垛位、采集单机运行状态，实时生成三维模型，实时判断周边环境对作业的影响，自动控制单机采取安全措施，高效完成堆取料作业。基于此种闭环控制技术，堆取设备能够准确判断垛边、调节堆料口高度、控制取料机回转速度，进行稳定料流、规整垛型，自动处理塌垛、扛大臂等意外情况，操作人员只需将作业计划、要求提前录入系统，便可通过视频和数字化堆场系统远程监控大机作业，一人可同时操控2台或3台设备。

“系统采用的扫描成像设备是毫米波雷达，这项技术在国内还是首次应用于港口装卸作业。毫米波雷达具有设备成本低、维护方便、可全天候作业优势，不受雨、雪、雾、尘等恶劣天气影响。系统还能根据起尘程度合理控制除尘设备投入和喷洒水量，实现环保设备自动化控制，提高港区环保精细化管理水平。”据曹妃甸煤炭公司副总经理姜波介绍，为将智能无人堆取料系统建设与港口生产实际紧密结合，在前期4个月的开发过程中，公司调动所有技术骨干参与到技术方案设计、工况分析、现场测试等环节，与软件设计团队共同梳理工艺流程。新冠肺炎疫情防控期间，为抢抓时间，他们通过远程方式进行方案研究和算法分析，保证了智能技术的高效转化应用。

曹妃甸煤炭公司智能堆取料系统项目全面运行后，每年节约人工成本600余万元，不仅提高公司设备技术水平，也为秦皇岛港智慧化港口建设提供了可借鉴的经验。据悉，未来还将实现异地数据传输功能，在河北港口集团、秦港股份公司的平台上，能实时收看曹妃甸煤炭公司码头智能作业现场图像。下一步，曹妃甸煤炭公司将持续推进装船机、翻车机智能化、无人化系统开发，为河北港口集团、秦港股份公司全面打造无人化智能码头奠定基础。