十一所研制成功船用肋板自由边智能打磨装备

近日，由中国船舶集团第十一研究所（上海船舶工艺研究所）自主研制的船用肋板自由边智能打磨装备成功试件打磨，其智能化程度、打磨效率均达到国内领先水平。

这是十一所在完成船体小构件自由边打磨智能装备自主研制的基础上，对尺寸更大、作业方式更难的肋板打磨技术进行攻关，实现了无需翻身进行打磨作业的新突破，形成了船舶零件智能打磨全套解决方案，为中国船舶智能制造又添新利器。

当前中国多数船厂零部件仍采用人工打磨方式，极大的制约了船企效率提升和高质量发展，该装备主要用于肋板自由边的智能打磨，突破了复杂工件打磨力恒定、多类型肋板机器视觉识别与定位等关键核心技术，具备肋板打磨轨迹智能生成打磨工艺智能匹配打磨路径智能跟踪等功能，真正实现了替代人工作业的目标且成本较国外同类型装备节省了40%以上。

该装备主要由打磨装备地面支撑平台、打磨设备龙门传动系统、打磨数控系统等组成。

整个装备长8米、宽6.5米、高3米，体现了集约、紧凑、环保、高效等特点。

系统由4个自由度组成，由横梁-滑板-滑枕移动，从而实现X、Y、Z三个坐标轴的移动。

装备主要用于肋板自由边的智能打磨，突破了复杂工件打磨力恒定、多类型肋板机器视觉识别与定位等关键核心技术，具备肋板打磨轨迹智能生成、打磨工艺智能匹配、打磨路径智能跟踪等功能，无需翻面即可实现典型肋板结构人孔、减轻孔、贯穿孔、流水孔等非焊接边的上下面打磨，以及保证圆弧倒角加工过程中受力方向始终垂直于铣削方向和自动进行作业补偿，打磨速度达到30毫米/秒，打磨效率较人工提高近50%，打磨质量完全满足涂装规范PSPC要求，真正实现了替代人工作业的目标。