人形机器人入场！造船巨头加速打造智能船厂

HD现代三湖将通过开发基于AI(人工智能)的人形机器人与物流自动化技术,加快构建未来型智能造船厂的步伐。

9月15日，HD现代三湖与HD现代集团子公司HD现代机器人公司（Hyundai Robotics）、LG集团旗下信息技术解决方案企业LG CNS签署了联合开发“提升安全工序运营与效率的人形机器人及物流自动化技术”的业务合作协议（MOU）。

协议的主要内容包括：开发适用于焊接、测量、成型、管控等多种生产活动的人形机器人，通过自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 技术构建造船厂物流自动化系统等。

根据协议，由HD现代三湖负责提供制造数据和现场基础设施，LG CNS负责造船产业用AI及数据融合平台的构建及运营，HD现代机器人开发并提供基于AI的各工序专用运动控制技术。

通过此次技术开发，将突破现有自动化设备及协同机器人的局限性，实现复杂的焊接、组装、舾装及检验工序的自动化，不仅可以确保现场作业人员的安全，还可以提高生产效率。

HD现代三湖自2022年成立自动化革新中心以来，积极引进协同机器人和水下船体清洁机器人等，通过代替高风险作业和提高生产效率，为构筑未来造船厂而努力。

据悉，LG CNS在利用超大型语言模型的综合管理系统和基础设施建设等物理AI(Physical AI) 实现技术上拥有世界级的竞争力，而HD现代机器人则拥有在造船现场得到验证的机器人基础解决方案和最佳运动控制技术。

HD现代三湖代表金在乙、LG CNS代表玄信均、HD现代机器人代表金完洙等相关人士出席了协议签署仪式。

玄信均表示：“公司将与HD现代三湖、HD现代机器人合作，为产业现场所需的AI革新和数字化转型做出贡献。

”金完洙表示：“公司将通过此次合作，为加速造船产业现场的革新做出贡献，开启产业用AI机器人的新篇章。

”金在乙强调：“通过扩大AI和机器人技术的现场应用，公司将带头构建能够实现安全、品质和生产性革新的未来造船厂。

”

此前，HD现代三湖在今年7月与HD现代机器人公司、德国人形机器人公司NEURA Robotics签署了《造船业In-shop 四足步行人形机器人开发及实证协议》，三方将携手合作，开发为造船业定制的焊接机器人。

其中，HD现代三湖将以丰富的协作机器人等自动化设备运营经验为基础，为四足步行人形焊接机器人的开发提供实证环境，并验证现场应用的可能性。

HD现代机器人将在多年积累的焊接自动化数据的基础上，提供路径学习数据，并为验证四足步行人形焊接机器人的性能提供技术支持。

NEURA Robotics将以家用人形机器人“4NE-1”等产品的开发经验为基础，推进造船业人形机器人的技术开发和商业化。

韩国业界人士表示，随着近年来高附加值和环保船舶订单的不断增加，韩国造船业迎来了久违的景气周期，但同时也因熟练劳动力严重短缺而陷入作业质量和效率下降、安全事故增加的困境，为此，船企正在加快引进协作机器人等自动化、机械化设备，并在此基础上完成智能船厂的构建。

特别值得一提的是，为应对船厂一线工人不足问题等劳动力危机，HD现代集团近年来正抓紧推进各类机器人在船厂的应用，特别是今年以来加快了人形机器人的技术开发步伐。

5月8日，HD现代集团子公司HD韩国造船海洋和HD现代机器人公司与美国人形机器人专业企业Persona AI、韩国机器人工程企业Vazil签署了《造船业焊接人形机器人开发业务协议(MOU)》。

根据协议，签约四方计划利用AI和机器人技术开发可以进行精密焊接作业的人形机器人，提高造船厂的生产效率，并确保作业者的安全。

5月12日，HD现代尾浦与HD现代机器人公司、人形机器人制造企业A Robot、汉阳大学签署了《产业现场人形机器人实证技术开发》四方合作协议，推进人形机器人在造船生产场景的技术开发与应用验证，旨在加速适用于造船业的人形机器人研发与落地。