韩国海事海洋大学开发自主船舶航迹控制新方法

近日，韩国海事海洋大学（Korea Maritime&Ocean University ）研究人员开发了一种关于自主船航迹控制的新方法。

自主船（MASS）的一个基本要求是航行保持预设航迹，并考虑如障碍物、水深和船舶操纵性等因素。

无论出于何种原因，任何偏离预设航迹的行为都会造成碰撞、碰擦或搁浅等严重风险。

目前评估自主船航迹控制性能的方法无法叠加船体、螺旋桨、舵和船舶外部载荷之间的复杂相互作用，导致航迹控制性能的评估准确度不够。

在这项新研究中，韩国海事海洋大学的研究人员使用自航试验的计算流体力学模型对MASS的航迹控制性能进行了研究，他们应用计算流体力学（CFD）模型结合视距（LOS）制导系统，能够在恶劣天气条件下低速运行，实现在推进功率降低的情况下更安全的自主航行。

韩国海事海洋大学导航融合研究部Daejeong Kim表示：“基于计算流体力学模型的实验方法可以为提高海上自主航行的安全性做出宝贵贡献。

此外，它还可以为船模自航行实验或全尺度船海试提供低成本的替代方案。

”